???? ?????? ???? ???? ?????????????? ?? ??????.???? ???????????????? ???? ???????????????????? ???? ?????????? ??? ???????? ?????? ???????? ?????? ??????????????? ??? ?? ?????????? ???????R&D????????? ???? ????????. ? ?? ?? ?? ???? ???? ???? ???? ?? ???? ?????????? ?? ???????????? ??????????????? ?????? ?? ???? ?????? ?? ???? ???????????? ?????????